طراحی، ساخت و آزمون یک سامانه لیزری تسطیح برای کاربری در مزارع کوچک

پایان نامه
چکیده

تسطیح اراضی توسط روش لیزری به عنوان یک فن آوری مهم به منظور بهینه سازی در بازده آب آبیاری سطحی و مکانیزه نمودن کشاورزی به شمار می آید. در ایران و برخی از کشورهای دیگر، تسطیح لیزری جایگزین استفاده از اسکریپرهای خودکششی و لولرهای قابل حمل توسط تراکتور گردیده است. محدویت اصلی این روش هزینه بالای تجهیزات آن برای کشاورزان دارای زمین های خرده مالکی می باشد. برای رفع این محدویت یک مجموعه لیزری نیمه اتوماتیک طراحی و ساخته گردید و به منظور ارزیابی کارآیی دستگاه آزمایشات میدانی بر روی آن صورت گرفت و نتایج بدست آمده با سیستم اتوماتیک لیزری رایج مقایسه گردید. این مجموعه شامل یک فرستنده لیزری(بدون قابلیت خودترازی و ارسال شیب دوطرفه)، گیرنده لیزری(آشکارساز لیزری) با چراغ های چشمک زن، خط کش و اتصالات مربوطه بود. در این مجموعه نسبت به روش اتوماتیک لیزری تغییراتی صورت گرفت و قسمت های حذف شده با مکانیزم های مکانیکی مناسب طراحی و ساخته شده، جایگزین گردید. مراحل انجام تسطیح شامل نقشه برداری، تعیین شیب، انجام عملیات تسطیح و بازبینی صحت تسطیح بود. این آزمایشات در مزرعه ای واقع در شهرستان اقلید صورت گرفت. نتایج بدست آمده 67 درصد کاهش در ظرفیت مزرعه ای را نشان می دهد. مجموع هزینه های بکارگیری تجهیزات در این روش نسبت به روش اتوماتیک 65 درصد کاهش را در بر داشته است. در هر دو روش همواری یکسانی توسط شاخص تسطیح حاصل شد(گرچه هر دو روش دارای تجهیزات مربوط به بازبینی زمین بوده و نیازی به محاسبات مربوط به شاخص تسطیح ندارند). بر اساس ارزیابی های صورت گرفته این سیستم می تواند توسط یک تراکتور معمولی با توان پایین یا متوسط در اراضی کوچک مورد استفاده قرار گیرد، بر همین اساس این روش موفقیت آمیز بود زیرا استفاده از تراکتورهای با توان بالا و تامین هزینه تجهیزات روش اتوماتیک لیزری برای کشاورزان دارای زمین های کوچک میسر نمی باشد. این سیستم برای کاربری در مزارع کوچک با استفاده از یک تراکتور معمولی با توان کمتر از 100 اسب بخار توصیه می گردد.

منابع مشابه

طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه کنترل خودکار ارتفاع تیغه برای ماشین تسطیح لیزری

در تسطیح لیزری نقاطی از زمین­های کشاورزی که ارتفاع خاکبرداری در آن­ها زیاد است، معمولا ماشین تسطیح به توانی بیش از توان کشش مالبندی تراکتور نیاز دارد. این امر موجب بیش­باری موتور و لغزش زیاد چرخ­های محرک تراکتور و در نهایت خاموش شدن تراکتور می­شود.  هدف اصلی در این تحقیق، مجهز کردن ماشین تسطیح لیزری به یک سامانه کنترل خودکار ارتفاع­کار تیغه به­­منظور جلوگیری از بیش­باری موتور تراکتور و خاموش شد...

متن کامل

طراحی، ساخت و آزمون یک نوع روتوتیلر جدید مناسب برای باغ‌ها و مزارع کوچک

پژوهش حاضر به طراحی، ساخت و آزمایش یک نوع روتوتیلر جدید مناسب برای مزارع کوچک و باغ­ها پرداخته است. روتوتیلر ساخته شده دارای عرض کار 60 سانتی‌متر، عمق کار 7 سانتیمتر، سرعت دورانی متغیر بین 140 تا 260 دور بر دقیقه، سرعت پیشروی برابر با سرعت حرکتی اپراتور و حداکثر توان 5/5 اسب بخار است. دور موتور در یک مرحله توسط تسمه و پولی قطر rpm 1108 و مجدداً در دو مرحله دیگر توسط چرخ زنجیرو زنجیر، به ترتیب به...

متن کامل

طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه کنترل خودکار ارتفاع تیغه برای ماشین تسطیح لیزری

در تسطیح لیزری نقاطی از زمین­های کشاورزی که ارتفاع خاکبرداری در آن­ها زیاد است، معمولا ماشین تسطیح به توانی بیش از توان کشش مالبندی تراکتور نیاز دارد. این امر موجب بیش­باری موتور و لغزش زیاد چرخ­ های محرک تراکتور و در نهایت خاموش شدن تراکتور می­شود.  هدف اصلی در این تحقیق، مجهز کردن ماشین تسطیح لیزری به یک سامانه کنترل خودکار ارتفاع­ کار تیغه به­­ منظور جلوگیری از بیش­باری موتور تراکتور و خاموش...

متن کامل

طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه کنترل خودکار عمق تیغه ماشین تسطیح لیزری

آبیاری سطحی معمول ترین روش تأمین نیاز آبی محصولات کشاورزی در ایران است. این روش به سطحی با شیب یکنواخت و مناسب با نوع خاک، محصول و شیوه آبیاری سطحی نیازمند است. با تسطیح اراضی بازده آبیاری و تولید افزایش می یابد. در تسطیح با جابه جایی خاک از بلندی ها به پستی ها به طوری که کمترین حجم عملیات جابجایی خاک صورت گیرد، یک سطح مستوی شیب دار مناسب تهیه می شود. با پیشرفت فن آوری، ماشین های تسطیح به سامان...

15 صفحه اول

طراحی،تحلیل و ساخت آنتن دو بانده برای یک ماهواره LEO کوچک

Separated Turnstile (ST) Antenna has many applications in small Low Earth Orbit (LEO) satellites. Ability of dual-band operation and circular polarization are the main features of this antenna. The purpose of this paper is design and analysis of a Separated Turnstile antenna, which can work in UHF and VHF band simultaneously. The antenna has saddle-shaped radiation pattern in UHF band for data ...

متن کامل

طراحی و پیاده سازی آزمونگر سامانه هشداردهنده لیزری

در این مقاله یک سامانه آزمونگر با زیر سامانه‌های الکترواپتیکی، الکترونیکی و نرم‌افزاری با توانایی تولید رمزهای لیزری بکار رفته در سلاحهای هدایت شونده لیزری و همچنین رمزگشایی این رمزها معرفی می‌گردد. اهمیت ساخت چنین آزمونگری، سنجش توانایی هشداردهنده‌های عملیاتی، قبل از قرارگیری در شرایط عملیاتی می‌باشد. گیرنده سامانه آزمونگر، دارای مشخصات فنی و کارکردی یکسان با هشداردهنده‌های عملیاتی می‌باشد. نت...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده کشاورزی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023